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三菱电机展示最新自助传感技术,可精准检测车辆周围
时间:2021-11-06 01:38点击量:


本文摘要:10月28日讯,据外媒报导,三菱电机(MitsubishiElectric)展出近期版本的xAUTO。该展出车辆融合了三菱电机的自动驾驶前沿技术,需要在没高清地图的道路上自动驾驶,并在室内外自动泊车。迄今为止,该公司仍然用于自律传感技术,该技术利用了外围传感技术,该技术用于毫米波雷达和摄像机,来自定天顶卫星系统的CLAS(厘米级定位强化服务)信号以及高精度3D地图。 我们研发了一种融合了利用车辆的“基础设施型驾驶员技术”的自动驾驶系统,并展开了高速公路自动驾驶的样板实验。

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10月28日讯,据外媒报导,三菱电机(MitsubishiElectric)展出近期版本的xAUTO。该展出车辆融合了三菱电机的自动驾驶前沿技术,需要在没高清地图的道路上自动驾驶,并在室内外自动泊车。迄今为止,该公司仍然用于自律传感技术,该技术利用了外围传感技术,该技术用于毫米波雷达和摄像机,来自定天顶卫星系统的CLAS(厘米级定位强化服务)信号以及高精度3D地图。

我们研发了一种融合了利用车辆的“基础设施型驾驶员技术”的自动驾驶系统,并展开了高速公路自动驾驶的样板实验。未来,三菱电机期望通过实行目前用作铁路和飞机的专有交通控制技术,以及AI技术Maisart?,在登录区域构建L4全自动驾驶。

此次将展出在xAUTO中的新自动驾驶技术将在普通道路上的各种场景中用于,例如在不确保高精度地图信息的普通道路上驾驶员以及在无人值班的室内和室外自动行驶等应用于。可在没高清地图的地方展开自动驾驶使用融合算法,融合基于CLAS的定位数据与其他车辆数据,如车速、失速亲率(纵向运动程度)等,多次记录车辆的厘米级轨迹数据。然后,将这些轨迹数据拆分成本地高清地图,用作自动驾驶系统。因此,该系统可以在没高清地图的地方工作,如居民区、私人道路、农场道路等。

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室内外自动泊车精确定位与路径自由选择xAUTO的自动代客泊车系统根据控制系统获取的操作者计划(车位方位、地下通道入口等),计算出来到登录车位的最佳行驶路线。在室外泊车时,系统使用基于CLAS的定位技术,跟踪并计算出来路线。

在室内,该系统通过加装在xAUTO上的摄像头,检测加装在停车场内的标志,准确计算出来方位。专利传感器融合技术,持续较慢精确检测车辆周围环境一般而言,自动驾驶系统必须各种传感器,如雷达、摄像头等。

但是,由于传感器的数据搜集方法有所不同,数据处理时间和数据改版周期也不会有所不同。因此,当同时处置有所不同时段的信息时,可能会再次发生辨识错误。为了解决问题这一问题,三菱电机研发了传感器融合技术,通过调整每个传感器的数据输入时间,无缝构建来自各个传感器的信息。

因此,该系统需要精确、可信地检测车辆的速度以及周围情况。


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